锻造机器人用途-

什么叫锻造机器人

　　锻造是金属在两个模具之间定向的无切屑压力成型。常用的工艺方法是锻模锻造或锻模成型：用此方法可以制造单件重量在 200 g 至 150 kg 以上的部件。工艺方法、材料和技术的不断发展使锻造更复杂的锻件成为可能，并且提高了生产量。其结果是：竞争压力不断增加，对产品的要求越来越高。高温、脏污、部件重量大、具有-性的材料和空间狭小，构成了日常工作的挑战。机器人可模仿人工对锻压生产中的上料、翻转、下料等操作，在高温环境下更快、更安全的完成-危险性和重复性的环节。

锻造机器人的应用

　　我国是一个锻造大国，大多数企业的生产车间环境比较-，生产设备相对落后，绝大多数生产过程都是由人工操作完成，导致生产效率低，产品不稳定。工人劳动强度大，危险性大，加上夏季高温，工-都不愿意学习该工种。

　　而锻造机器人由-的电脑及程序自动控制，能完全代-工，完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率。

 潍坊冠森智能将持续助力中国智能制造，充分利用对智能制造产业的扶持政策，秉承“务实、共赢”的经营理念，抓住制造业向“智能制造”转型升级的行业发展-，结合自身优势，以务实的精神，不断-，将冠森智能打造成中国智能装备-，立志成为智能制造领域服务商。

锻造自动化

工作流程如下：轴承自动冲压机械手，

从-开始，按下启动键，则气缸缸开始前伸前伸-后，停止前伸，加热棒料-;——***同时手爪电磁阀也通电，锻压机器人下降，同时张开手爪，下降-后，下降停止，同时手爪夹紧，抓住工件;——***机械手开始上升，上升-后，上升停止;——***plc开始输出高速脉冲，驱动锻压机器人逆时针转动，当转过60度-后，plc停止输出脉冲，锻压机械手停止转动;——***锻压机械手下降，下降-后，下降停止，机械手到达模具中心高度;——***锻压机械手开始水平定位后伸缩，将工件装入模具中心位置;—***机械手抓住给冲床信号冲床冲压一次;——***冲床到上位-信号给锻压机械手，锻压机械手拿起棒料放入下一个模具——***机械手抓住给冲床信号冲床冲压第二次——***后道锻压机械手拿出锻压好轴承毛胚放到料框——***重复以上动作

锻造用装取料机械手为混合传动比例操作机械手，可完成大车行走、台架回转、钳杆平行升降、夹钳夹紧、钳杆伸缩等动作。

机器夹手为平行开合夹抱式夹具，平行开合可-夹持不同大小物料的-、稳定、快捷。

该机用于模锻线上，要求机器动作快速、准确、稳定、-。工人操作视线好，可控度高。本机可实现手动比例伺服操作，主要用于锻造生产线上各工位间物料的相互转运，高温工序物料的取放。

锻造机器人代-工目前是大趋势，它规范了流水线的程序，节约了时间和效率。不断重复繁重的简单工作，交给机器人做比较好。机械化能大大提高我们的生产力未来的生产企业，人才肯定都是往创造、研究、技术、管理等方面使用的。