锻造机器人自动化择优【冠森智能装备】

锻造机器人的应用

　　我国是一个锻造大国，大多数企业的生产车间环境比较-，生产设备相对落后，绝大多数生产过程都是由人工操作完成，导致生产效率低，产品不稳定。工人劳动强度大，危险性大，加上夏季高温，工-都不愿意学习该工种。

　　而锻造机器人由-的电脑及程序自动控制，能完全代-工，完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自动化程度，提高生产效率。

 潍坊冠森智能将持续助力中国智能制造，充分利用对智能制造产业的扶持政策，秉承“务实、共赢”的经营理念，抓住制造业向“智能制造”转型升级的行业发展-，结合自身优势，以务实的精神，不断-，将冠森智能打造成中国智能装备-，立志成为智能制造领域服务商。

该生产线一台机器人可以代替一个人在热锻机前进行上下料，上下料速度快，加工稳定。

该生产线可选购总控柜。总控柜采用modbus tcp协议连接 每台机器人自带plc 即连即用无需接线，可连接32台。总控柜可以协调各个机器人，让生产线上的机器人可以按节拍运作，运行流畅。

采用耐高温传感器，检测抓料位置是否有工件，并反馈给机器人，机器人可以发出警报进而人工处理故障。

自动化锻造生产线采用当前主流的profinet网络结构，主要包括中央cpu控制器、数据采集单元、通信模块等，预装wincc上位机软件的pc用于参数写入和读取、信息实时监控等，同时方便后续网络扩容。现场操作站、现场设备检测单元、现场其他输入设备、执行机构如变频器、电磁阀等等通过总线和plc或远程i/o单元通讯，各单机设备间的互锁信号使用总线连接方式，与机器人控制系统交换数据，来规划和执行动作过程。

自动化系统配备完善的安全门锁、安全急停开关、安全继电器等安全装置，通过安全模块进行信息交换，在hmi上显示安全区域状况，及时发出声光报警信号或停机，对于不具备总线连接条件的特殊设备，将采用硬接线方式实现信息交换和联锁控制。